2020延续2019延续2018自己感兴趣的一些小项目

写出来会让脉络更清晰一些。

Homekit with Rpi and RF for Dyson Fan control，and human detection sensor

功能：语音控制Dyson的风量，旋转和定时。人不在位置15分钟后关机。

K8s on Rpi

功能：搭建一个K8s Cluster. 争取用上Prometheus和Grafana。

基于Raspberry Pi和Alexa Voice Service的样品机

功能：入门版智能音箱
工具：Raspberry Pi, AVS

四轴飞行器样机

功能：普通飞行，悬停
Pixhawk相关
更新：买了个prototype，可以玩起来了

Solar Tracker

功能：自动追踪太阳能
工具：

自平衡小车

功能：自动平衡，移动